فهرست موضوعی کتاب (به اختصار): 

فصل اول: کنترل حرکت

• Motion control

• PMC

• کنترل حرکت دارای ابعاد گوناگونی است:

• سیستم های کنترل حرکت از سه بخش تشکیل می شوند:

• دلیل و مزیت استفاده از موتورها بر دیگر مکانیزم های حرکتی:

• سیستم های سرو چه می باشند؟

• انواع موتورها

• موقعیت دهی(Position)

• روش های موقعیت دهی (Positioning method)

• مکانیزم های حرکتی

• کاربردهای موتور

فصل دوم :موتور

• موتور

• تحلیل، تابع تبدیل و نمودار جعبه ای

• نمودارهای پاسخ یک موتور و AC دو فاز

• کاربرد: کنترل وضعیت یا موقعیت رادار

فصل سوم : انکودر

• مبدل های نوری

• مبدل های نوری افزایشی

• مزایا و معایب انکودر

• مثال 1( اندازه گیری سرعت نوار نقاله)

• مثال 2 ( تبدیل یک پالس انکودر افزایشی به فاصله حرکتی طی شده)

• مشخصات انکودر افزایشی (پالسی)Incremental Rotary Encoder

فصل چهارم: PID کنترل

• تعاریف اولیه

• تعریف مشخصات پاسخ گذرا

• طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی

• استفاده از دو کنترل کننده PID

• PID با کنترل فازی

• انتخاب نوع کنترل کننده

• انواع حلقه های کنترلی

فصل پنجم : توضیحاتی در مورد درایو انتخابی

• در هنگام باز کردن بسته بررسی کنید که:

• توضیحات در مورد مدل درایو و موتور

• ترکیب مجموعه درایو و موتور با یکدیگر

• نمایی از درایو

• مدهای کنترل درایو

فصل ششم : نصب و نگهداری

• نکاتی که باید در هنگام نصب درایو رعایت شود

• شرایط نگهداری درایو

• شرایط نصب

• روش نصب درایو و حداقل فضای آزاد تبادل دمای درایو با محیط

• مدار قطع کننده و مقدار جریان فیوز پیشنهادی

• انتخاب فیلتر EMI

• مقاومت احیا کننده

فصل هفتم : پیکربندی و سیم بندی سرو سیستم

• پیکربندی

• روش های سیم بندی

• مشخصات کانتکتور کابل قدرت موتور

• سیم بندی پایه ها

• کانتکتور واسط ورودی/خروجی CN1

• کانکتور انکودر CN2

• کانتکتور ارتباط سریال CN3

• کانکتور CN5 خروجی مانیتورینگ آنالوگ

• مثال هایی از اتصالات استاندارد درایو دلتا

فصل هشتم : نمایش و کنترل توسط کی پد

• توضیحات در مورد کی پد دیجیتال مدل ASD-PU-01

•  نشان دادن فلوچارت مدهای درایو

• نمایش وضعیت ها

• عملکرد تابع عمومی

فصل نهم: نرم افزار

• زیان

• تنظیمات پورت ارتباطات سریال COM

•  اسیلوسکوپ دیجیتالی

• تنظیم اتوماتیک ضرب تقویت Auto Gain Tuning

• کنترل ورودی خروجی های دیجیتال و JOG

• مانیتورینگ حالت های مختلف سرو سیستم

• اطلاعات مدل درایو

• اطلاعات آلارم

• ویرایشگر پارامترها

فصل دهم : استارت آزمایشی و Tuning

• نظارت و بازرسی جهت بدون بار بودن سرو سیستم

• اتصال تغذیه ورودی به درایو

• راه اندازی آزمایشی حالت JOG بدون بار

• شروع به کار کردن آزمایشی مد سرعت بدون بار

• روش Tuning (خود تنظیم میزان سازی)

• اینرسی  Inertia

•  رزونانس resonance

فصل یازدهم: روش های کنترل و عملکرد سرو سیستم

• روش های کنترل

• مد کنترل موقعیت

• مد کنترلی سرعت

• مد کنترل گشتاور

• انتخاب مدهای کنترل دوتایی

• دیگر تنظیمات

فصل دوازدهم : پارامترهای سرو درایو

• تعاریف

• خلاصه ای از پارامترها

• لیستی از جزییات پارامترها

فصل سیزدهم : شبکه MODBUS

• پروتکل  MODBUS AND MODBUS PLUS

• پروتکل MODBUS PLUS

• پروتکل MODBUS TCP/IP

•  سخت افزار شبکه 

• تنظیمات پارامترهای شبکه

• پروتکل شبکه MODBUS در درایو

• پارامترهای Read-out وWrite -in

فصل چهاردهم: بازرسی، نظارت، تعمیر و نگهداری

• بازرسی اولیه

• تعمیر و نگهداری برای حفاظت

• مدت عمر مفید قطعات و تعویض آن ها

فصل پانزدهم : عیب یابی

• جدول پیغام خطا

• دلیل خطا و رفع عیب

• نحوه پاک کردن خطاها

فصل شانزدهم : مشخصات سرو سیستم

• مشخصات درایو (ASDA-B2 Series)

• مشخصات موتور (ECMA Series)

• ابعاد درایو

• منحنی سرعت- گشتاور موتور (T-N Curve)

• مشخصات اضافه بار موتور Overload

• ابعاد موتور

• جدول انتخاب فیلتر EMI

فصل هفدهم : کنترل درایو توسط Delta-PLC

•  کنترل موقعیت به صورت حلقه باز

• کنترل موقعیت محور به صورت حلقه بسته

• لیست PLC های دارای ورودی / خروجی سرعت بالا و آنالوگ و پورت شبکه

• مشخصات ورودی خروجی سرعت بالا و توابع کنترل حرکت

• جدول نام ترمینال های PLC برای سیم بندی ورودی /خروجی

• سیم بندی ترمینال های PLC دلتا

• به روز کردن ورودی /خروجی دیجیتال و تنظیم زمان فیلتر ورودی دیجیتال توسط REF/REFF

• کنترل ماشین برش توسط DHSCS

• کنترل رنگ چندین قسمت توسط DHSZ/DHSCR

• اندازه گیری سرعت چرخش چرخ گردان توسط SPD

• برنامه کنترل خط تولید توسط PLSY

• برنامه کنترل شیر برقی اسپری توسط PWM

• کنترل زمان شتاب مثبت /منفی موتور توسط دستورالعمل PLSR

• سیستم حرکت دمونستراسیون(تجربی) ساده موقعیت درایوهای سری ASDAدلتا

• شمارنده سرعت بالا از جنس AB-phase

• تنظیمات دستورالعمل کارکرد سرو توسط دستورالعمل CJ

• کنترل حرکت JOG با تنظیمات حرکتی خیلی کم توسط دستورالعمل INC/DEC

• کنترل تغییر مکان معکوس توسط دستورالعمل ENG

• ارتباط بین PLC و درایو 

• ارتباطات سریال بین PLC  ودرایو AC سری ASDA دلتا

• یک برنامه کاربردی در دو مد موقعیت وسرعت ثابت با واسط بین انسان و ماشین HMI