.

انکدر چیست؟

انکدر چیست؟

انکدر وسیله‌ایست که یک حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند در واقع حرکت‌های خطی یا دورانی اجسام را به سیگنال 0 یا 1 تبدیل می‌کند.

انکدرها از نظر خروجی:

• مطلق یا ابسولوت (Absoloutl): انکدرهایی که در هر نقطه و موقعیت باشد سیگنال خروجی برای کنترلر ارسال می‌کند و بیانگر موقعیت مکانی جسم است. انکدرهای مطلق یک تعداد عدد خاص برای هر زاویه از انکدر دارند که وقتی در آن نقطه قرار می‌گیرند پالس اول در خروجی ظاهر می‌شود ، این نمونه انکدرها نسبت به مدل افزایشی گرا‌نتر هستند و مزیت‌اش اینست که موقعیت قبلی‌اش ر ا با قطع برق حفظ می‌کند.

• افزایشی یا اینکریمنتال (Incermental): این نوع انکدرها تا وقتی در حال حرکت هستند خروجی پالس و سیگنال دارند و برای اندازه‌گیری سرعت و موقعیت باید تعداد پالس‌ها شمارش بشوند. (در صورت قطع برق اطلاعات پاک خواهد شد و موقعیت قبلی گم خواهد شد و از صفر شروع می‌کند)، مزیت این انکدرها مکانیزم ساده، قیمت مناسب و برای شمارش پالس‌های ساده عالی عمل می‌کنند.

مصارف انکدرها:

انکدر در سیتم‌های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی که امکان ارسال فیدبک را برای خروجی‌ها داشته باشد، نصب می‌شود.

برای اندازه‌گیری سرعت، کنترل موقعیت و تعیین جهت چرخش شافت کاربرد دارد. که می‌توان در صنایعی چون آسانسورسازی، ربات‌های صنعتی، ماشین‌آلات چاپ و بسته‌بندی بهره برد.

مثال اندازه‌گیری سرعت: برای مواردی که نیاز است سرعت موتور اندازه‌گیری شود تا بتوان تنظیماتی را روی یک سرعت خاص اعمال کنیم، از انکدر استفاده می‌کنند.

مثال کنترل موقعیت: در ماشین‌آلات بسته‌بندی و پُرکن‌های صنعتی خروجی انکدر را اندازه‌گیری می‌کنند و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ مسافت طی شده را به دست می‌آورند.

نمونه‌ای از کاربردهای انکدرها را می‌توانیم در آسانسورها ، رباط‌های صنعتی، ماشین‌آلات چاپ و بسته بندی ببینیم.