آموزش عملی تغییر فرکانس با PLC داخلی اینورتر HD200A هانیکس 

آموزش تغییر فرکانس اینورتر مدلHD200A هانیکس با PID کنترل 

در جلسات قبلی درباره تغییر فرکانس درایو با استفاده از مولتی اسپید (MULTI SPEED) و PLC داخلی و سایر روش‌های آشنا شدیم.
در این جلسه می‌خواهیم با استفاده از قابلیت PID کنترل فرکانس را تغییر بدهیم. در واقع PID یک روش کنترلی حلقه بسته، با بهره‌گیری از مفهوم فیدبک، که در فرآیندهای صنعتی، برای کنترل سرعت موتور، کنترل فشار، کنترل دما و موارد دیگر به کار می‌رود.
برای مثال، اگر ما یک پمپ داشته باشیم و بخواهیم فشار آب خروجی ثابتی داشته باشیم، می‌توانیم با استفاده از یک سنسور فشار و اتصال سیگنال خروجی به اینورتر، توسط یک سیستم حلقه بسته، دائماً مقدار واقعی اندازه‌گیری شده توسط سنسور با مقدار مطلوبی که در پارامتر اینورتر تعریف کردیم. مقایسه کنیم و سرعت پمپ را به صورتی تغییر دهیم که فشار، همواره مقدار ثابتی داشته باشد.
مثلاً می‌خواهیم یک فشار ثابت 4 بار در این سیستم پمپ داشته باشیم. همینطور که می‌بینید یک سیستم کلوز لوپ (Cloes loop) داریم. که مقدار فشار توسط این سنسور اندازه‌گیری می‌شود.
این سنسور فشار، جریانی است. یعنی به ازای فشار صفر تا ده بار به ما خروجی 4 تا 20 میلی‌آمپر می‌دهد. خروجی این سنسور به عنوان فیدبک به ورودی آنالوگ اینورتر می‌دهیم. البته باید توجه داشت که ورودی آنالوگ درایو ولتاژ یا جریانی است.
در این قسمت ساختار کلی فرآیند PID را باهم مرور کردیم. در قسمت بعد تنظیمات مورد نیاز درایو، برای کنترل این فرآیند با هم به صورت عملی انجام می‌دهیم.